一、产品概述（Product Overview）

威洛博 EPG3-10-10 指平夹爪是一款轻量化、高精度的电动夹爪，专为微型工件抓取与精密装配应用而设计。
该夹爪采用伺服电机驱动与平行双指结构，夹持动作平稳顺畅，可实现柔性力控与**定位。
无论是精密电子、医疗检测、光学元件，还是实验自动化平台，EPG3-10-10 都能提供高重复精度和稳定性能，满足现代小型自动化设备对高效率与高灵活性的要求。

二、技术特点（Technical Features）

高精度夹持控制：采用直驱式电机设计，夹持位置可**控制，重复精度高达 ±0.01mm。

平行夹持结构：双指同步运动，夹持平稳，不易偏移，确保工件在装配过程中的位置精度。

柔性力控算法：内置智能力控功能，可根据工件硬度自动调整夹持力，避免损伤精密部件。

紧凑轻量化机身：整体结构精简，重量轻，易于安装在协作机械臂或精密滑台上。

即插即用设计：支持多种通讯协议（Modbus、CANopen、EtherCAT），实现快速集成与远程控制。

低噪音运行：采用高精度传动结构与静音设计，适合实验室及洁净环境使用。

三、应用领域（Application Fields）

EPG3-10-10 指平夹爪广泛应用于以下领域：

• 精密电子元件组装

• 医疗及实验室自动化设备

• 光学与检测仪器搬运系统

• 微型零部件自动化生产线

• 教育及科研机器人实验平台

在这些场景中，EPG3-10-10 以其小巧结构与高精度性能，成为实现自动化操作的理想工具。

四、选型与定制（Model Selection & Customization）

威洛博为不同应用场景提供灵活的选型方案：

• 可定制夹持行程、夹持力范围与夹指结构

• 支持多种法兰接口，兼容各类协作机器人

• 可搭配威洛博直线模组、电动缸、旋转夹爪组合使用，实现多轴复合控制

• 提供通信接口定制及**控制算法支持

五、技术参数（Technical Specifications）

详细参数请咨询威洛博客服。
我们将根据您的实际应用需求，提供产品选型建议、夹持力曲线及三维模型文件。

六、产品优势（Product Advantages）

EPG3-10-10 指平夹爪在高精度、低功耗与易集成方面表现突出：

• 高重复精度，夹持力稳定可控；

• 电动控制无需气源，维护简便；

• 响应速度快，适合高速取放与检测工艺；

• 模块寿命长，长期运行稳定可靠。

该产品特别适合小空间、多工位的柔性生产线，是自动化行业实现高效与**夹持的**方案。

七、安装与维护（Installation & Maintenance）

安装时应确保安装平面光滑、位置精度符合标准。
模块出厂前已完成标定与性能检测，用户可直接接入控制系统使用。
建议每三个月检查紧固件及滑动部位，保持夹爪表面清洁，以确保**运行状态与长期使用寿命。

八、了解更多（Learn More）

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