一、产品概述（Product Overview）

威洛博 EPGC-50-150 协作型夹爪是一款面向协作机器人领域的高性能智能夹爪，专为需要高柔性、安全性与精密控制的自动化场景打造。
该产品采用全电控驱动方式，集成高精度位置反馈与夹持力控制系统，能够实现对不同尺寸、不同材质工件的柔性夹取。其轻量化设计、即插即用的安装结构，使其可快速部署于各类协作机器人和自动化工作站中。
在电子装配、检测分拣、医疗器械制造及科研实验等行业中，EPGC-50-150 以其**、稳定、可编程的特性，成为实现智能制造和柔性生产的重要执行单元。

二、技术特点（Technical Features）

柔性夹持设计：夹爪采用伺服驱动配合高精度丝杆机构，可实现夹持力与速度的**调节，适用于多种类型工件。

高精度控制：内置位置反馈系统，重复定位精度可达 ±0.02mm，保证夹持动作的一致性与可靠性。

安全协作性能：具备防夹检测与智能力控功能，适用于人机协作场景，符合国际安全标准。

模块化结构：即插即用设计，兼容多品牌协作机器人法兰接口，安装调试简便。

多通讯方式：支持 Modbus、EtherCAT、CANopen 等主流通讯协议，便于系统集成。

低噪音运行：优化的传动与电机控制算法，确保长期运行的平稳与静音表现。

三、应用领域（Application Fields）

EPGC-50-150 协作型夹爪广泛应用于以下自动化领域：

• 3C电子及精密零部件装配

• 智能检测与视觉引导作业

• 医疗与实验室自动化设备

• 轻量工件的上下料及搬运

• 教学实验平台与科研应用

该产品尤其适合需要人机协作、高柔性与高安全控制的作业场景，可**提升生产效率与操作安全性。

四、选型与定制（Model Selection & Customization）

威洛博可根据不同客户需求提供个性化定制服务：

• 夹持力、行程、开合速度可调

• 提供多种安装法兰适配方案

• 支持多种通讯协议接口选配

• 可与威洛博电动夹爪、直线模组、电动缸组合，实现多轴协作与复合操作

五、技术参数（Technical Specifications）

详细参数请咨询威洛博客服。
我们将根据您的具体应用场景，提供匹配的选型建议、三维模型文件及负载计算支持，确保系统集成的稳定性与高效性。

六、产品优势（Product Advantages）

相较于传统气动夹爪，EPGC-50-150 拥有以下**优势：

• 全电控驱动，动作更**、可重复性更高

• 夹持力可调，实现柔性抓取，适应多种材质工件

• 维护简便，无需气源与频繁保养

• 响应速度快，操作平稳，适配多种协作机器人平台

• 集安全、智能与灵活于一体，是协作机器人夹持系统的理想选择

七、安装与维护（Installation & Maintenance）

安装前请确保安装法兰与夹爪固定孔位置准确，电缆连接符合接线规范。
模块出厂前已完成精度校准与性能检测，用户可直接连接机器人控制系统使用。
建议每三个月检查安装紧固件，保持夹持面清洁，避免灰尘或油污影响夹持效果。

八、了解更多（Learn More）

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