一、产品概述（Product Overview）

威洛博 EPG2-26-15 指平夹爪 是一款专为轻量化、精密抓取需求设计的电动平行夹爪。该产品采用双指对称驱动结构，搭载高精度电机与丝杆传动系统，可实现平稳、**的夹持控制。
其紧凑的模块化设计使其特别适用于协作机器人、小型自动化工作站以及检测、分拣等需要柔性控制的应用场景。
EPG2-26-15 在保证高精度夹持的同时，提供良好的柔顺性与安全性，是自动化与智能制造系统中理想的终端执行单元。

二、技术特点（Technical Features）

• 高精度线性夹持控制：采用伺服电机与高精度丝杆传动，夹持重复精度可达 ±0.01mm。

• 轻量化紧凑结构：总长度小、重量轻，适合安装在小型机器人末端。

• 柔性抓取保护：可根据工件材质自适应调整夹持力，避免损伤易碎部件。

• 快速响应与高可靠性：电控驱动，夹取动作平稳迅速，适用于高节拍生产线。

• 简易集成：支持标准法兰安装与多种通讯协议，可快速融入各类自动化平台。

• 免维护设计：封闭式传动结构，有效防尘防碎屑，减少维护频率。

三、应用领域（Application Fields）

EPG2-26-15 指平夹爪广泛应用于以下场景：

• 精密电子元件装配

• 医疗设备与实验室自动化

• 智能检测与分拣系统

• 新能源电池极片抓取

• 小型协作机器人末端执行任务

该产品在需要高精度、小负载的柔性制造领域中表现出色，能**提升自动化设备的操作精度与稳定性。

四、选型与定制（Model Selection & Customization）

威洛博提供多样化定制方案，以满足不同行业需求：

• 可定制夹持行程、力矩与速度参数

• 提供多种通讯接口（EtherCAT、Modbus、CANopen）

• 支持防尘、防静电及食品级版本

• 可与威洛博直线模组、电动缸或升降单元组合，实现多维协作控制

五、技术参数（Technical Specifications）

更多详细技术信息、负载曲线及3D模型文件，
请联系 威洛博技术客服 获取**选型建议。

六、产品优势（Product Advantages）

• 电驱替代气动，无需外接气源，安装更简便；

• 高精度丝杆传动，长期运行稳定；

• 可实时监测夹持状态，适配智能控制系统；

• 低功耗运行，能耗更低，环保节能；

• 支持多轴组合控制，与威洛博其他模块无缝兼容。

EPG2-26-15 是自动化领域小型柔性抓取应用的理想选择，为智能制造系统提供**、可控的执行力。

七、安装与维护（Installation & Maintenance）

• 安装前确保安装基座平整稳固；

• 根据接线说明正确连接电源与通讯接口；

• 出厂前已完成校准与检测，开机即可使用；

• 建议定期清洁夹持面与导轨部分，防止灰尘积累影响精度；

• 每6个月检查紧固螺钉，确保长期稳定运行。

八、了解更多（Learn More）

1. 了解博文

• 线性运动的未来：威洛博技术全解析

• 威洛博如何打造自动化新价值链

2. 了解公司

• 关于威洛博

• 服务与支持

3. 更多相关产品

• EPG3-10-10 指平夹爪

• EPG4-10-50 指平夹爪

• 电动缸模块 VZ6

• 直线电机模块 VGL20

EPG2-26-15 外发面模型.STEP