一、产品概述（Product Overview）

威洛博 EPG4-10-50 指平夹爪是一款高精度电动夹爪，专为自动化装配、精密检测及柔性生产系统设计。
该夹爪采用平行开合结构与伺服电机驱动方式，确保夹持动作稳定、重复精度高。
无论是金属零部件、电子元件，还是塑胶件和玻璃制品，EPG4-10-50 都能实现**夹取与平稳释放。

产品外形紧凑、安装灵活，可直接集成于机械臂末端或定制夹具系统中。
它以智能控制、柔性力调和可靠结构，成为现代自动化设备中不可或缺的执行单元。

二、技术特点（Technical Features）

高精度夹持控制：采用伺服电机直驱方式，夹持精度高、响应速度快，重复定位精度达 ±0.02mm。

平行对称结构：双指同步运动，确保工件在夹取过程中不偏移，夹持力均匀稳定。

智能力控功能：内置电流反馈与力控算法，可根据工件硬度自动调整夹持力。

紧凑轻量化设计：**度铝合金机身，重量轻、刚性强，适合小型机器人或多轴平台使用。

通讯兼容性强：支持 EtherCAT、Modbus、CANopen 等多种通讯协议，便于系统集成与远程控制。

低噪音运行：优化内部传动结构，确保在高速运行下仍保持平稳安静的操作体验。

三、应用领域（Application Fields）

EPG4-10-50 指平夹爪广泛应用于以下领域：

• 自动化装配线与取放作业

• 精密电子元件装配与检测

• 医疗与实验室自动化系统

• 光学镜片及精密器件搬运

• 教学实验及协作机器人应用

其精确的夹持控制与小体积结构，使其特别适用于高密度设备布局与微型工件操作场景。

四、选型与定制（Model Selection & Customization）

威洛博可根据客户需求提供多种规格与定制方案：

• 可定制夹持行程、夹持力范围与开合速度

• 提供不同法兰接口以匹配多品牌机器人

• 支持定制通讯协议与控制信号方式

• 可搭配威洛博直线模组、电动缸及旋转夹爪组合使用，构建多轴联动执行系统

五、技术参数（Technical Specifications）

详细技术参数请咨询威洛博客服。
我们可根据您的应用需求，提供夹持曲线、三维模型及完整技术资料，确保快速完成系统集成。

六、产品优势（Product Advantages）

与传统气动夹爪相比，EPG4-10-50 在精度、控制与稳定性方面均有**优势：

• 电控驱动实现柔性力控，夹取更**；

• 无需气源，安装简便、运行更安静；

• 可实时监测夹持状态，提高工艺可靠性；

• 寿命长、维护少，整体成本更低。

凭借其出色的动态性能与紧凑结构，EPG4-10-50 成为各类自动化设备实现高效装配与**操作的理想选择。

七、安装与维护（Installation & Maintenance）

安装时请保持安装面平整并严格对齐夹爪中心。
模块出厂前已完成标定与性能检测，用户*需按照接线图完成驱动连接即可使用。
建议每三个月检查紧固件与导轨运行状态，并保持夹指清洁，防止灰尘影响精度与使用寿命。

八、了解更多（Learn More）

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