一、产品概述（Product Overview）

威洛博 ERG-20-80 旋转夹爪是一款集旋转与夹持功能于一体的智能执行模组，专为精度装配、检测及自动化上下料场景设计。该产品采用性能伺服驱动系统和精密齿轮结构，可在夹持工件的同时实现**旋转控制。
其一体化结构设计有效减少安装空间，同时提升设备集成度与运行效率。无论是在自动装配生产线、视觉定位平台，还是机器人末端执行系统中，ERG-20-80 都能以其稳定、精度的性能，为复杂自动化任务提供可靠支持。

二、技术特点（Technical Features）

• 旋转与夹持一体化设计：单模块即可实现旋转及夹持动作，减少外部机构组合。

• 精度控制：旋转角度可编程设置，重复定位精度达 ±0.02°，夹持位置精度。

• 夹持力输出：采用效传动系统，确保重载工件在旋转过程中保持稳定。

• 响应速度快：伺服驱动直连输出，动作平顺、启停迅速。

• 紧凑耐用结构：**度铝合金机身结合精密轴承系统，确保长时间稳定运行。

• 低噪音运转：优化传动结构，有效降低运转噪声与震动。

三、应用领域（Application Fields）

ERG-20-80 旋转夹爪广泛应用于多种自动化领域，包括：

• 自动锁付、点胶、贴装作业

• 智能检测与视觉引导系统

• 电子元器件精密装配

• 医疗与实验室自动化设备

• 新能源及光伏生产线中的取放系统

该模块尤其适合需要精度角度定位与柔性夹持控制的生产环境，帮助企业实现生产自动化与柔性制造升级。

四、选型与定制（Model Selection & Customization）

威洛博可根据客户不同需求提供灵活的定制方案：

• 支持设定不同旋转角度范围（0°–360°）

• 可调整夹持力、行程及响应速度

• 提供 EtherCAT、CANopen、Modbus 等通讯协议

• 可搭配威洛博直线模组、电动缸、滑台模组组合使用，打造多轴复合执行系统

五、技术参数（Technical Specifications）

详细参数请咨询威洛博客服。
我们将根据您的应用需求，提供**选型建议、负载曲线及三维模型文件，确保设备完美匹配生产系统。

六、产品优势（Product Advantages）

ERG-20-80 相比传统气动或分体式结构夹爪，具有以下明显优势：

• 夹持力与旋转角度可**控制，适用于多种复杂工艺；

• 电驱控制消除气压波动带来的误差，稳定性更好；

• 维护简单，无需频繁润滑与调节；

• 可实现柔性抓取与**旋转，大幅提升装配质量与效率。
  其在紧凑结构中集成多功能控制，是现代自动化设备中理想的效执行单元。

七、安装与维护（Installation & Maintenance）

安装前请确保基座平整、固定孔位置准确，避免运行偏差。
模块出厂前已完成精度校准与出厂检测，用户*需根据接线说明完成驱动连接即可使用。
为保持**性能，建议每三个月检查固定件紧固情况，定期清洁夹持面与旋转轴部位，防止灰尘堆积。

八、了解更多（Learn More）

1. 了解博文

• 线性运动的未来：威洛博技术全解析

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2. 了解关于公司

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