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浏览器自带分享功能也很好用哦~夹持力：50N
夹持负载：1Kg
开/合时间（单程）：0.7s
整机重量：1000g
通讯：Modbus RTU（RS485） / IO
位置、速度、夹持力可调
支持掉落检测
一、产品概述（Product Overview）
威洛博 EPG2-100-50 协作型夹爪是一款专为协作机器人及柔性生产线设计的智能电动夹爪。
它采用双指同步驱动结构，夹持行程大、响应速度快，能够在各种工件尺寸和材质变化的情况下保持稳定的夹持力与精度。
凭借轻量化一体式设计、可编程控制系统与高兼容接口，EPG2-100-50 可快速集成到多种协作机器人平台中，为智能制造与柔性装配提供可靠的末端执行解决方案。
该产品特别适用于对安全性、精度与操作柔性要求较高的行业，如电子装配、医疗设备、实验自动化及教育科研等场景。
二、技术特点（Technical Features）
智能力控系统：内置高灵敏度力矩传感器，可根据工件形变自动调整夹持力，防止夹坏精密部件。
高重复精度：采用伺服电机直驱设计，重复定位精度达 ±0.02mm，保证夹取动作的一致性。
双指同步夹持：两指**伺服控制，实现对称夹取与柔性适配，支持多形状工件。
轻量化设计：**度铝合金结构，重量轻、惯量低，减少机器人负载。
多通讯协议：兼容 EtherCAT、Modbus、CANopen 等主流协议，方便系统集成。
安全协作性能：具备力控反馈与过载保护功能，符合协作机器人安全标准，可在人机共作环境下安全运行。
三、应用领域（Application Fields）
EPG2-100-50 广泛应用于以下自动化场景：
协作机器人上下料与分拣系统
电子元件与精密器件装配
医疗设备与实验室自动化系统
科研实验平台与教学示范设备
食品与轻工业自动分拣作业
无论是柔性装配还是安全协作，EPG2-100-50 都能凭借稳定的夹持性能和**控制，实现高效、安全的人机协作体验。
四、选型与定制（Model Selection & Customization）
威洛博可根据不同应用需求提供定制化方案：
可调夹持行程与夹持力范围
提供多种法兰适配与连接结构
支持 EtherCAT、Modbus、RS485 等接口选配
可搭配威洛博电动缸、直线模组、旋转夹爪组合，构建多轴智能执行系统
五、技术参数（Technical Specifications）
详细参数请咨询威洛博技术顾问。
我们将为您提供选型建议、负载曲线、控制指令说明及三维模型文件，帮助快速完成系统集成与验证。
六、产品优势（Product Advantages）
EPG2-100-50 相比传统气动夹爪与单功能电爪，具备以下**优势：
电控驱动更**，力控更柔和；
无需外部气源，降低能耗与维护成本；
动作平稳、响应迅速，适合高速装配；
具备柔性与安全控制能力，适合人机协作；
模块化结构，易于更换与升级。
对于追求高效率、高精度及柔性制造能力的企业而言，EPG2-100-50 是实现智能化生产的理想选择。
七、安装与维护（Installation & Maintenance）
安装前请确认安装平面精度与法兰尺寸匹配，保持夹爪与机器人末端的中心对齐。
EPG2-100-50 出厂前已完成精密调校与性能检测，用户可直接通过通讯接口接入控制系统使用。
建议定期检查夹指与导轨状态，保持表面清洁，防止粉尘影响夹持精度。
八、了解更多（Learn More）
线性运动的未来：威洛博技术全解析
从产品到服务：威洛博如何打造自动化新价值链
了解关于公司
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EPG2-100-50-协作型夹爪
夹持力：50N
夹持负载：1Kg
开/合时间（单程）：0.7s
整机重量：1000g
通讯：Modbus RTU（RS485） / IO
位置、速度、夹持力可调
支持掉落检测
一、产品概述（Product Overview）
威洛博 EPG2-100-50 协作型夹爪是一款专为协作机器人及柔性生产线设计的智能电动夹爪。
它采用双指同步驱动结构，夹持行程大、响应速度快，能够在各种工件尺寸和材质变化的情况下保持稳定的夹持力与精度。
凭借轻量化一体式设计、可编程控制系统与高兼容接口，EPG2-100-50 可快速集成到多种协作机器人平台中，为智能制造与柔性装配提供可靠的末端执行解决方案。
该产品特别适用于对安全性、精度与操作柔性要求较高的行业，如电子装配、医疗设备、实验自动化及教育科研等场景。
二、技术特点（Technical Features）
智能力控系统：内置高灵敏度力矩传感器，可根据工件形变自动调整夹持力，防止夹坏精密部件。
高重复精度：采用伺服电机直驱设计，重复定位精度达 ±0.02mm，保证夹取动作的一致性。
双指同步夹持：两指**伺服控制，实现对称夹取与柔性适配，支持多形状工件。
轻量化设计：**度铝合金结构，重量轻、惯量低，减少机器人负载。
多通讯协议：兼容 EtherCAT、Modbus、CANopen 等主流协议，方便系统集成。
安全协作性能：具备力控反馈与过载保护功能，符合协作机器人安全标准，可在人机共作环境下安全运行。
三、应用领域（Application Fields）
EPG2-100-50 广泛应用于以下自动化场景：
协作机器人上下料与分拣系统
电子元件与精密器件装配
医疗设备与实验室自动化系统
科研实验平台与教学示范设备
食品与轻工业自动分拣作业
无论是柔性装配还是安全协作，EPG2-100-50 都能凭借稳定的夹持性能和**控制，实现高效、安全的人机协作体验。
四、选型与定制（Model Selection & Customization）
威洛博可根据不同应用需求提供定制化方案：
可调夹持行程与夹持力范围
提供多种法兰适配与连接结构
支持 EtherCAT、Modbus、RS485 等接口选配
可搭配威洛博电动缸、直线模组、旋转夹爪组合，构建多轴智能执行系统
五、技术参数（Technical Specifications）
详细参数请咨询威洛博技术顾问。
我们将为您提供选型建议、负载曲线、控制指令说明及三维模型文件，帮助快速完成系统集成与验证。
六、产品优势（Product Advantages）
EPG2-100-50 相比传统气动夹爪与单功能电爪，具备以下**优势：
电控驱动更**，力控更柔和；
无需外部气源，降低能耗与维护成本；
动作平稳、响应迅速，适合高速装配；
具备柔性与安全控制能力，适合人机协作；
模块化结构，易于更换与升级。
对于追求高效率、高精度及柔性制造能力的企业而言，EPG2-100-50 是实现智能化生产的理想选择。
七、安装与维护（Installation & Maintenance）
安装前请确认安装平面精度与法兰尺寸匹配，保持夹爪与机器人末端的中心对齐。
EPG2-100-50 出厂前已完成精密调校与性能检测，用户可直接通过通讯接口接入控制系统使用。
建议定期检查夹指与导轨状态，保持表面清洁，防止粉尘影响夹持精度。
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线性运动的未来：威洛博技术全解析
从产品到服务：威洛博如何打造自动化新价值链
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