一、产品概述（Product Overview）

威洛博长行程电爪 EPGL-220-1200 是一款专为大尺寸工件夹持及自动化生产线应用开发的智能夹持执行器。它采用伺服电机驱动和高精度滚珠丝杆传动结构，能够实现大行程、高精度、可控力的抓取动作。
整机结构紧凑而坚固，夹爪张合顺畅稳定，适用于需要高精度重复定位和强力夹持的工业场景。无论是机器人上下料、自动装配，还是重载工件搬运，EPGL-220-1200 都能提供稳定、高效的夹持性能，为自动化生产带来更高的可靠性和灵活性。

二、技术特点（Technical Features）

• 超长夹持行程：**夹持距离可达 1200mm，满足多规格工件的夹取需求。

• 强劲夹持力：输出力**可达 2200N，确保在重负载操作中保持稳定抓取。

• 高精度控制：伺服闭环控制系统，实现 ±0.02mm 的重复定位精度。

• 模块化设计：支持多种安装方式与接口，便于集成到不同设备或机械臂中。

• 低噪音运转：电驱动结构取代气动系统，运行更平稳、响应更灵敏。

• 结构坚固可靠：一体化铝合金机身设计，具备出色的耐久性与抗变形能力。

三、应用领域（Application Fields）

EPGL-220-1200 适用于多种自动化生产及装配环境，包括：

• 新能源电池模组装配与检测

• 汽车零部件抓取及装配线

• 精密机械加工及检测工站

• 电子设备生产线与上下料单元

• 医疗器械与实验室自动化系统

其可编程控制及可变夹持力特性，使其在多规格、多任务的柔性制造中具备**优势。

四、选型与定制（Model Selection & Customization）

威洛博可根据客户的具体应用需求提供多样化定制服务：

• 夹持行程、力矩范围可根据工件大小灵活调整；

• 支持不同通讯协议及控制信号接口；

• 可定制夹爪端部结构，以适配特殊工件形状；

• 可与威洛博直线模组及电动缸系列产品组合使用，构建复合多轴抓取系统。

五、技术参数（Technical Specifications）

详细参数请咨询客服。
威洛博技术顾问将根据实际使用需求，提供完整的产品选型建议、负载曲线及三维模型文件，确保系统集成更加高效。

六、产品优势（Product Advantages）

与传统气动夹爪相比，EPGL-220-1200 具备可调节夹持力、精确控制位置的特点。它能通过程序设定夹持速度与力度，从而在抓取不同材质或重量的工件时保持稳定操作。
电动驱动避免了气压波动带来的不确定性，整体控制更精确，维护工作量更低。其优异的重复精度和结构刚性，使其成为**装备制造领域中不可或缺的执行单元。

七、安装与维护（Installation & Maintenance）

安装前请确保安装平面光洁且平整度符合要求。
模块出厂前已完成精度校准，用户只需根据接线图正确连接电源与控制线即可投入使用。
定期检查固定螺栓与电缆接口，保持夹爪导轨表面清洁，避免灰尘或异物影响运行精度。
建议每六个月进行一次整体检测，以确保长期使用的可靠性和性能稳定。

八、了解更多（Learn More）

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