一、产品概述（Product Overview）

威洛博 轴旋转升降执行器 ZR-16-25 是一款集升降与旋转于一体的复合型执行单元，专为高精度装配与自动化生产工位设计。
该产品采用伺服驱动系统，实现垂直升降与角度旋转的精确控制。
结构紧凑、刚性强、响应快，可在有限空间中完成多维度的复合动作，为设备集成提供更高的灵活性与性能。
ZR-16-25 可广泛应用于自动锁附、点胶、装配、检测、搬运等环节，满足对速度、精度和可靠性要求极高的自动化场景。

二、技术特点（Technical Features）

1. 一体化结构：升降与旋转功能集成在同一模块中，减少安装空间与机械对接误差。

2. 高精度控制：采用高响应伺服系统，实现精确位置控制与平稳加减速。

3. 稳定可靠：滚珠丝杆与直线导轨组合，运动顺畅，重复定位精度高。

4. 模块化设计：标准化接口可快速与夹爪、治具、末端工具连接，适应多种自动化系统。

5. 维护便捷：关键零部件经耐久性测试，运行寿命长，维护周期短，提升整机使用效率。

三、应用领域（Application Fields）

威洛博 ZR-16-25 轴旋转升降执行器适用于多种智能装备和生产系统，包括：

• 自动装配线与上下料平台

• 电子与半导体生产设备

• 智能检测与视觉对位系统

• 自动锁螺丝与点胶机械

• 精密零件搬运与定位工位
  其出色的旋转与升降协同控制能力，使其成为多工序、高节拍生产线的理想**部件。

四、选型与定制（Model Selection & Customization）

威洛博为用户提供多种定制化方案，可根据安装空间、负载能力、行程及旋转角度需求进行非标定制。
ZR-16-25 支持多种伺服驱动品牌与控制系统，兼容 EtherCAT、Modbus、CANopen 等通信协议。
同时，可与威洛博直线模组及电动夹爪产品组合使用，形成多轴协作结构，实现复杂自动化动作。

五、技术参数（Technical Specifications）

详细参数请咨询威洛博客服。
我们将根据您的使用环境与工艺需求，提供完整的技术资料、选型建议及三维模型文件，
助力您快速完成设备设计与调试。

六、产品优势（Product Advantages）

ZR-16-25 采用**度合金主体与优化的内部传动结构，确保在高速运行中保持稳定输出。
升降动作顺滑、旋转定位**，即使在复杂环境下也能保证长时间的可靠运行。
与传统的双机构方案相比，该执行器减少了机械结构数量，提升了整体装配效率与系统稳定性。
对于追求生产节拍优化与设备集成简化的用户来说，ZR-16-25 是一种高效、经济的选择。

七、安装与维护（Installation & Maintenance）

安装前请确认基座平面度与固定螺栓规格，以确保运动精度。
模块出厂前已完成标定与布线，用户*需根据接线示意图进行连接即可使用。
建议每三个月进行一次常规检查，保持导轨清洁并确认紧固件状态，
可有效延长使用寿命并维持长期运行精度。

八、了解更多（Learn More）

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