一、产品概述（Product Overview）

威洛博 ERGD-30-35 旋转夹爪是一款集夹持与旋转功能于一体的高性能执行机构。产品采用伺服电机驱动与精密齿轮传动结构，可在夹取工件的同时实现**角度旋转，满足多角度装配与复杂搬运的需求。其设计兼顾了速度、精度与稳定性，能够在有限空间内完成夹取与旋转两项动作，大幅提升自动化设备的集成效率与灵活性。
无论是在电子装配、检测设备还是智能制造生产线上，ERGD-30-35 都能以稳定的性能与高重复精度为生产提供强有力的技术支撑。

二、技术特点（Technical Features）

• 夹持与旋转一体化设计：通过单一模组即可实现夹取与旋转双重动作，简化机械结构。

• 高精度旋转控制：旋转角度可编程设置，重复定位精度可达 ±0.02°。

• 高夹持力输出：采用高效率传动系统，保证在高速运转中仍能稳定夹取工件。

• 结构紧凑轻量：模块化一体结构设计，占用空间小，适合安装在多关节机械臂或复合机器人上。

• 维护简便：免润滑设计与**度材料选用，长期使用性能稳定。

三、应用领域（Application Fields）

ERGD-30-35 旋转夹爪适用于多种自动化工艺与装配场景：

• 电子与半导体器件的精密装配

• 自动锁付、检测与上下料系统

• 医疗与生物实验自动化设备

• 视觉引导下的柔性抓取与旋转装配

• 新能源电池模组制造与搬运工站

在这些领域中，ERGD-30-35 以其高精度旋转性能与柔性控制能力，为客户提供更高的工艺灵活性与效率。

四、选型与定制（Model Selection & Customization）

威洛博可根据客户的具体应用需求，提供多种定制服务：

• 可选旋转角度范围、夹持行程及夹持力等级；

• 支持多种通讯协议，如 EtherCAT、Modbus、CANopen 等；

• 可根据安装空间设计不同形态的安装法兰与接口；

• 可与威洛博直线模组、电动缸、滑台模组组合使用，打造完整的复合运动单元。

五、技术参数（Technical Specifications）

详细参数请咨询客服。
威洛博技术工程师将根据客户应用场景，提供完整的选型指导、负载曲线及3D模型文件，确保产品能够高效匹配设备系统。

六、产品优势（Product Advantages）

相比传统气动夹爪与**旋转装置，ERGD-30-35 具有更高的控制精度与响应速度。
通过伺服电机直接驱动，实现动作间的无缝衔接与动态切换。
其高刚性结构设计确保在复杂装配或高频操作中保持一致的性能。
在减少设备体积的同时，提升整体装配效率与可靠性，是实现柔性自动化升级的理想模块。

七、安装与维护（Installation & Maintenance）

安装前请确保安装平面平整，确保旋转轴与夹持方向对齐。
模块出厂前已进行精度标定与防护处理，用户*需按照接线图连接控制系统即可使用。
建议每三个月检查一次紧固螺栓与信号线接口，保持清洁环境，以确保长期稳定运行。

八、了解更多（Learn More）

1. 了解博文

• 线性运动的未来：威洛博技术全解析

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