一、产品概述（Product Overview）

威洛博 EPG2-26-50 指平夹爪 是一款专为高精度抓取与柔性自动化生产而打造的电动夹持执行器。
该产品采用电机直驱与高精度丝杆传动结构，实现平稳、同步的夹持动作。夹爪行程长、结构紧凑，能够在有限空间内完成多种工件的**夹取，尤其适用于中小型装配线及协作机器人末端应用。
其电控式驱动方式支持力与位置闭环控制，确保在复杂操作环境中依旧保持高重复精度与运行一致性，是实现高效智能制造的理想选择。

二、技术特点（Technical Features）

• 高精度平行夹持：双指对称设计，重复定位精度高，可满足精密装配要求。

• 可调夹持力控制：支持根据不同工件材质调整夹持力度，柔性安全，不易损伤。

• 长行程结构设计：最大行程可达 50mm，可应对多种尺寸工件抓取任务。

• 电控直驱传动：伺服电机驱动响应快，夹持动作稳定可控。

• 轻量化**度本体：整体铝合金结构，重量轻、刚性高，适合协作机器人集成。

• 维护便捷：密封结构有效防尘防碎屑，减少日常维护频率。

三、应用领域（Application Fields）

EPG2-26-50 指平夹爪广泛应用于以下自动化领域：

• 精密电子装配与检测设备

• 医疗及生物实验自动化平台

• 新能源电池生产与封装工艺

• 3C 产品上下料及分拣系统

• 小型协作机器人柔性作业

其出色的力控与位置控制性能，使其在多任务、多品种生产场景中表现优异，帮助企业实现柔性制造升级。

四、选型与定制（Model Selection & Customization）

威洛博提供多种规格与定制方案：

• 可根据应用需求定制夹持行程与夹持力范围

• 支持 EtherCAT、Modbus、CANopen 等通讯协议

• 提供不同安装法兰及接口规格

• 可与威洛博直线模组、电动缸或旋转执行器组合，构建多轴复合系统

• 提供防尘、防静电及特定行业版本（如洁净室环境）

五、更多信息请咨询客服（More Information）

如需获取详细技术资料、负载曲线、尺寸图及3D模型文件，
请联系 威洛博技术客服 获取专业选型建议。

六、产品优势（Product Advantages）

• **可控的夹持力与行程调节，适配不同类型工件；

• 直驱电控系统消除气压波动带来的不稳定性；

• 无需气源，系统更简洁、能耗更低；

• 模块化设计，便于系统集成与维护；

• 长行程与高重复精度兼具，满足柔性制造需求。

EPG2-26-50 将高精度与高适应性结合，为智能装备制造提供可靠的末端执行解决方案。

七、安装与维护（Installation & Maintenance）

• 安装前确保安装基座平整稳固；

• 按照说明连接电源与通讯线缆，即可快速启用；

• 出厂前已完成出厂校准与运行测试；

• 建议定期检查紧固螺钉与夹爪面洁净度；

• 每6个月进行一次状态检测，确保长期稳定运行。

八、了解更多（Learn More）

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