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电动夹爪厂家｜威洛博 W-ROBOT 全系列电爪与直线模组一站式方案
一、关于威洛博
深圳威洛博机器人有限公司（W-ROBOT）位于深圳，产品包括直线模组、直线电机和电动夹爪。选型手册列举的电爪应用行业包括：半导体、精密加工与装配、汽车电子零部件、3C 电子、激光、新能源、工厂物流、显示面板、医疗与实验室自动化。公司简介、荣誉资质请看关于我们。
二、全系列电爪一览
| 系列 | 结构 / 定位 | 代表型号 | 行程 | 持续夹持力 | 开合时间（单程） | 重复精度 | 通讯 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EPGS | 经济型两指平动 | EPGS-6-10（16D） | 6 mm | 10 N±20% | 0.1 s | ±0.1 mm | I/O |
| EPG2 | 两指平动 | EPG2-26-15 / EPG2-26-50 / EPG2-50-50 | 0–26 / 0–26 / 0–50 mm | 6–15 / 15–50 / 15–50 N | 0.3 / 0.3 / 0.5 s | ±0.02 mm | Modbus RTU（RS485）+ I/O |
| EPG3 | 三指对心平动（可夹不规则物体） | EPG3 系列 | 0–10 mm | 15–50 N | 0.1 s | ±0.02 mm | Modbus RTU（RS485）+ I/O |
| EPG4 | 四指对心平动 | EPG4-10-50 | 0–10 mm | 15–50 N | 0.1 s | ±0.02 mm | Modbus RTU（RS485）+ I/O |
| EPGC | 协作型（主要搭配协作机械臂） | EPGC-50-150 | 50 mm | 40–150 N | 0.5 s | ±0.02 mm | Modbus RTU（RS485）+ I/O |
| EPG2 Y 型协作 | 大行程协作型 | EPG2-100-50 | 100 mm | 15–50 N | 0.7 s | ±0.1 mm | Modbus RTU（RS485）+ I/O |
| ERG | 旋转夹持（无限旋转） | ERG-20-80 | 20 mm | 24–80 N | 0.2 s | ±0.02 mm | Modbus RTU（RS485）+ I/O |
| EPGL | 长行程、大夹持力 | EPGL-150-1200 | 0–150 mm | 360–1200 N | 1.5 s | ±0.02 mm | EtherCAT |
此外还有 ERGD 直驱式旋转电爪（行程 25 mm，夹持力 10–35 N，无限旋转，最大 1080°/s）和 EPGL-265-800 长行程电爪（行程 265 mm，重复精度 ±0.1 mm）。全部型号见电动夹爪产品中心。
参数来源：威洛博《智能电动夹爪选型手册》（2026-08 版）。实际以最新版手册及威洛博工程师确认为准。
三、按工况怎么选系列
替换气爪、只要开合：EPGS 经济型（I/O 控制）；
精密取放、装配检测：EPG2 两指平动（±0.02 mm，Modbus RTU + I/O）；
不规则工件：EPG3 三指对心电爪；需要四点对心夹持的工件：EPG4 四指对心电爪；
协作机器人：EPGC 协作型、EPG2-100-50；
大件、电池等重载搬运：EPGL 长行程（EPGL-150-1200，360–1200 N）。
详细计算方法见电动夹爪选型：夹持力与行程怎么算，气爪替换见电爪和气爪的区别。
四、定制能力
指尖可换是威洛博电爪的设计卖点之一（选型手册），可按工件形状沟通指尖方案。行程、夹持力、通讯等非标需求请提供工况，由威洛博评估。
五、电动夹爪 + 直线模组组合方案
威洛博同时生产直线模组和直线电机，可以把电爪与单轴、多轴模组组合成 Pick & Place、上下料、龙门搬运等执行单元，减少多家供应商之间的接口沟通。
六、询价流程
提供工件、节拍、控制方式等工况信息；
威洛博工程师给出型号建议；
确认配置与报价；
下单与交付（交期按型号和数量确认）。
常见问题
起订量多少？
按型号和配置确认，请咨询威洛博销售。
能否提供样机测试？
请提供项目信息，由威洛博销售评估样机安排。
交期多久？
标准型号与非标配置的交期不同，以报价单为准。
是否支持 OEM / 贴牌？
请与威洛博销售沟通具体需求。
电动夹爪价格多少？
价格与型号、配置和数量有关，网站不公示统一价格。提供工况后可获得报价。
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品牌认证
678天
已认证
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