电动夹爪 vs 气动夹爪：区别、成本与替换时机

一、一张表看懂区别

说明：“可编程”“可反馈”针对 Modbus 等总线控制的电爪；只用 I/O 控制的经济型电爪，用法与气爪类似，主要优势是不用气源。

二、什么时候继续用气爪

• 只需要开 / 合，夹持力不需要调；

• 车间已有稳定气源，工位数量多、追求最低采购成本；

• 需要的夹持力很大、空间又很小，且对力的精度没有要求。

三、什么时候该换电爪

1. 精密件、易损件

气压波动会让夹持力跟着变化，玻璃、镜片、薄壁件、电子元件容易夹伤。电爪可设定夹持力，同一参数下重复性好。威洛博 EPG2-26、EPG2-50 两指平动电爪重复精度 ±0.02 mm。

2. 多品种、频繁换型

气爪换型要调机械限位或换指尖；总线型电爪改参数即可适配不同尺寸、不同力度的工件。

3. 无气源、洁净或低噪声工位

移动机器人、协作机器人、实验室和医疗自动化工位往往没有气源，或者不希望有排气和噪声，电爪只需要电源和信号线。

四、总拥有成本怎么算

比较的不是单价，而是一个工位在使用周期内的总成本。建议按以下几项逐项填数：

• 采购：夹爪 + 阀 / 控制器 + 传感器 + 管线；

• 能耗：压缩空气的耗气量 × 单位气价（压缩空气成本常被低估），对比电爪功耗 × 电价；

• 维护：密封件、电磁阀更换和停机工时；

• 质量：夹伤、掉件造成的报废和返工；

• 换型：每次换型的调机时间 × 换型次数。

用自己工厂的数据代入，比任何“节省 XX%”的说法都可靠。

五、气爪换电爪的步骤

1. 核对安装接口和外形空间：电爪通常比同规格气爪长一些，先确认干涉；

2. 核对信号：I/O 型电爪可以直接用 PLC 原来驱动电磁阀的输出点；

3. 核对节拍：对照电爪的单程开合时间，确认不拖慢节拍；

4. 试夹：用真实工件验证夹持力和掉件风险，再批量替换。

六、威洛博 EPGS 经济型电爪：替换气爪的入门选择

威洛博 EPGS 经济型系列为两指平动、I/O 控制、DC24V±10% 供电、控制器内置，选型手册标注其用途为替换气爪。其中 EPGS-6-10（16D）对标缸径 16D 的气爪：行程 6 mm，夹持力 10 N±20%，单程开合 0.1 s，重复精度 ±0.1 mm，重量 160 g，防护等级 IP40。EPGS-8-10 行程 8 mm，夹持力 10 N±20%，单程 0.1 s。需要调力、调位时，可选 EPG2 系列。

参数来源：威洛博《智能电动夹爪选型手册》（2026-08 版）。实际以最新版手册及威洛博工程师确认为准。

延伸阅读：电动夹爪选型：夹持力与行程怎么算、电爪与气爪对比视频案例、电动夹爪产品中心。替换方案评估可联系威洛博。

常见问题

电爪比气爪慢吗？

不一定。小行程电爪开合很快，例如威洛博 EPGS-6-10 单程开合 0.1 s。大行程型号会慢一些，选型时按节拍核对单程开合时间。

电爪能直接用现有气爪的安装孔位吗？

不同产品的安装尺寸不同，不能默认通用。请提供现有气爪型号或安装图，由威洛博工程师确认是否需要转接板。

电爪寿命多长？

寿命与负载、行程、频次和环境有关，本文不给统一数字。请提供工况，向威洛博索取对应型号的资料。

没有 PLC 能用吗？

I/O 型电爪需要一个开关量信号源，可以是 PLC、机器人控制器的数字输出或其他控制板；Modbus 型可由上位机、机器人或 PLC 通过 RS485 控制。