旋转电动夹爪：ERG / ERGD 系列选型与应用

一、什么是旋转电爪

普通平动电爪只负责夹紧；旋转电爪在夹紧之外，还能让指尖和工件绕夹爪轴线旋转。翻面、换面、角度对位这类“夹住再转”的动作，用一台旋转电爪就能完成，末端结构更紧凑，少一套运动部件和控制。

二、关键参数怎么看

• 夹持：行程、持续夹持力、开合时间，与平动电爪相同；

• 旋转范围：是否支持无限旋转（多圈连续旋转）；

• 旋转速度：决定转位节拍；

• 扭矩：额定扭矩和峰值扭矩，决定能拧多紧、能带动多大惯量；

• 旋转重复精度：决定角度对位精度。

三、威洛博 ERG 与 ERGD 系列

参数来源：威洛博《智能电动夹爪选型手册》（2026-08 版）。实际以最新版手册及威洛博工程师确认为准。表中“请向威洛博确认”的项目，手册各页数据不一致或未列出，本文不写数值。

ERG 与 ERGD 的区别：ERGD 为直驱式旋转结构（产品中心归类为“直驱式旋转电爪”），ERG 为常规旋转夹持结构。两者在具体项目中如何取舍，建议按扭矩、精度和节拍要求由威洛博工程师给出建议。

四、典型应用

• 需要旋转扭矩的工序：按工件阻力核对额定 / 峰值扭矩；

• 工件翻转、换面：配合机器人或直线模组完成上料变位；

• 角度对位：装配前把工件转到指定角度；

• 医疗与实验室自动化中的样品转位（以选型手册列举的应用行业为准）。

五、选型提示

1. 先按夹持需求选夹持力和行程（方法见电动夹爪选型计算）；

2. 再按旋转需求核对扭矩和速度；

3. 需要多圈旋转时确认是否为无限旋转结构；

4. 最后核对重量与机器人或模组的负载。

查看 ERG 系列页、ERG 系列、ERGD 系列，或返回电动夹爪产品中心。选型咨询请联系我们。

常见问题

能否无限旋转？

可以。选型手册中 ERG-20-80、ERG-35-100 和 ERGD-25-35 均为无限旋转。

旋转精度多少？

ERG-20-80 与 ERG-35-100 的旋转重复精度为 ±0.05°（手册数据）；ERGD-25-35 请向威洛博确认。

与“气爪 + 旋转气缸”相比有什么优势？

一体化结构更紧凑，角度和速度可编程，不需要气源和两套阀控；具体收益取决于工位要求。

通讯方式是什么？

ERG / ERGD 系列支持 Modbus RTU（RS485）+ I/O，DC24V±10% 供电，控制器内置。