长行程电动夹爪 EPGL 系列：大行程、大夹持力选型

一、适用场景

• 大尺寸工件、箱体的抓取搬运；

• 新能源动力电池搬运、储能（EPGL-150-1200 手册标注的应用）；

• 多规格混线：一把夹爪靠大行程兼容不同尺寸，减少换爪；

• 龙门、桁架上的重载取放。

二、EPGL 型号与参数

参数来源：威洛博《智能电动夹爪选型手册》（2026-08 版）。实际以最新版手册及威洛博工程师确认为准。EPGL-265-800 的夹持力和开合时间在手册不同页面数据不一致，本文不写数值，请以威洛博工程师确认的数据为准。

三、掉电保持与安全

EPGL 系列具备掉电保持功能（选型手册系列卖点），停电或急停时可以避免重载工件掉落。实际项目中仍建议在设备层面做好急停逻辑和防护。

四、安装与负载校核

EPGL 自重约 6.2–7.2 kg，加上指尖和工件，末端总重较大。装在机器人上时，需要按机器人负载曲线核对；装在直线模组或龙门上时，需要核对模组的负载、力矩和加减速能力。

五、与直线模组组合

长行程电爪常与威洛博直线模组组成龙门、桁架搬运单元。威洛博同时提供模组和电爪，可以统一做负载和节拍的匹配。

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常见问题

最大行程多少？

选型手册（2026-08 版）中，EPGL-265-800 行程 265 mm，EPGL-150-1200 行程 0–150 mm。更大行程需求请向威洛博咨询。

断电是否保持？

EPGL 系列具备掉电保持功能。

能否装在协作机器人上？

要看机器人负载。EPGL 自重约 6.2–7.2 kg，加上工件后末端总重较大，请按机器人负载曲线核对。

是否可定制行程？

请提供工况，由威洛博评估。