EPG2-100-50：智控柔性，开启协作机器人的新“握力”时代

一、全球协作机器人浪潮：柔性制造的核心驱动力

过去十年，协作机器人（Cobot）的市场规模保持年均20%以上增长。
它们广泛应用于电子装配、精密检测、医疗器械、3C制造与汽车零部件等领域，成为“人机共作”新模式的核心。
但在协作机器人应用中，末端执行器长期是系统性能的瓶颈之一——如何在安全、精准的前提下实现柔性夹持，是各大自动化企业共同的挑战。

威洛博洞察这一趋势，从工业夹爪的刚性逻辑中脱离，重新定义“智能握持”的技术标准。
EPG2-100-50 因此诞生——一款兼具 精度、柔性、安全与易用性 的协作型夹爪，为全球自动化企业带来新的效率突破口。

二、产品概述：紧凑设计，智能控制

EPG2-100-50 是一款专为协作机器人与轻型自动化工作站设计的电动夹爪，采用高集成度伺服控制结构，实现精确可调的夹持力与位置控制。

• 夹持行程：50 mm

• 最大夹持力：100 N

• 定位精度：±0.02 mm

• 控制接口：Modbus RTU / I/O / EtherCAT

• 防护等级：IP40

整机采用模块化设计，可轻松集成至主流协作机器人品牌（如UR、Fanuc、Aubo、Doosan 等），支持即插即用。
无论是装配、检测、搬运，还是实验室自动化，EPG2-100-50 都能实现快速响应与稳定夹取。

三、核心技术亮点：智能夹持的“多维进化”

1️⃣ 高精度伺服控制

内置高响应伺服驱动系统，能够实时感知夹持状态，实现 位置闭环 + 力控融合。
通过算法优化，EPG2-100-50 在夹持轻量部件时可避免“过度夹持”损伤产品，在重物搬运中亦能保持稳固不脱落。

2️⃣ 可编程柔性控制

用户可自定义夹持力、速度、位置参数，实现针对不同物料的柔性调节。
在电子元件、玻璃面板、精密器械等场景中，EPG2-100-50 可像“手指”般轻柔操作，真正做到“机械有温度”。

3️⃣ 安全协作设计

系统具备防碰撞检测与自动限力功能，符合 ISO 10218 与 TS 15066 协作安全标准。
当检测到外部干扰时，夹爪会自动停止或反向张开，保障操作人员安全。

4️⃣ 智能诊断与通信接口

支持标准工业总线协议，可实时监测运行状态、夹持力与电机温度。
通过上位机软件，用户可轻松进行调试与状态监控，大幅降低维护成本。

5️⃣ 一体化结构与轻量化外壳

采用高强度铝合金CNC精密加工，重量仅1.1 kg，适配性更广。
封闭式设计有效防尘防油，延长使用寿命，确保长期稳定运行。

四、应用场景：让协作机器人更“懂握力”

● 电子制造

适用于PCB装配、芯片搬运、镜头组装等高精密生产环节。EPG2-100-50的柔性控制可避免产品损伤，提高装配良率。

● 医疗与实验室自动化

在药品分拣、样本搬运中，EPG2-100-50可实现恒力夹持，确保操作的安全与洁净。

● 新能源装配

针对锂电模组与光伏组件的自动化搬运，EPG2-100-50可稳定应对不同重量与形状的工件。

● 教育与科研

轻量化、易编程的特性使其成为实验室与教学机器人理想选择。