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威洛博 W-ROBOT 常见问题（FAQ）
本页汇总威洛博 W-ROBOT 直线模组、直线电机模组与电动夹爪的型号级常见问题。所有参数均为选型手册概览值。
1. 威洛博 W-ROBOT 是什么公司？
威洛博 W-ROBOT（深圳威洛博机器人有限公司，英文 Shenzhen W-Robot Industry Co., Ltd）是专注线性运动产品的制造商，产品包括丝杆模组、同步带模组、直线电机模组、电动夹爪、内嵌式电动缸和变距模组等，集研发、生产、销售、服务于一体。中文官网 wrobot.top（https://wrobot.top/），热线 13360462722。
2. 威洛博有哪些直线电机模组？
威洛博直线电机模组包括 LC 系列（内嵌式，LC6/LC8/LC14/LC17/LC22）、VL 系列（VL6/VL8/VL9 及 VL11/14/17/22）、VGL 系列（内嵌式，VGL6/8/12/15）、VBM 系列（有铁芯，VBM35/55/75），另有封闭式 XY 直线电机平台。
3. LC8 直线电机模组的行程和载重是多少？
按威洛博选型手册概览页，LC8 最大行程约 2014 mm，最大载重约 20 kg。LC 族重复定位常见表述为：磁性编码器约 ±5 μm，光学编码器约 ±3 μm。实际可用载荷与安装姿态、加速度有关，具体参数以威洛博官方选型手册为准，可致电 13360462722 索取。
4. VL8 直线电机模组适合什么场景？
VL8 适合中载、长行程的直线直驱。手册概览值：最大行程约 1760 mm，最大载重约 20 kg。需要三米级以上行程可选 VL9（概览约 3780 mm / 25 kg）。
5. 直线电机模组和丝杆模组怎么选？
中短行程、重视刚性与重复定位、预算敏感时，选丝杆模组（如 VGTH、VETH）；节拍极高、不能接受传动间隙、长行程又要高响应时，选直线电机模组（如 LC8、VL8）。同行程下，直线电机模组成本通常更高。
6. 丝杆模组和同步带模组怎么选？
丝杆模组适合中短行程精密定位，精密级重复定位常见约 ±0.006～±0.01 mm；同步带模组适合数米级长行程和速度优先的工位，重复定位约 ±0.04～±0.05 mm 量级。威洛博 VETB14 同步带模组概览行程约 3800 mm。
7. 威洛博丝杆模组的重复定位精度是多少？
以 VGTH4 详页为例：C7 普通级约 ±0.01 mm，C5 精密级约 ±0.006 mm。精度一般在约 300 mm 行程内测得，长行程需要放宽，并降速防共振。
8. 直线电机模组支持 EtherCAT 吗？
总线能力取决于所选驱动器，模组本体不默认自带 EtherCAT。订购时可在驱动器品牌与配置位中指定脉冲型或总线型，以订单位为准。
9. 威洛博有哪些电动夹爪？
威洛博电动夹爪包括 EPGS 经济型平动、EPG2 工业型平动、EPG3/EPG4 三指/四指、EPGC 协作型、ERG 旋转、ERGD 直驱旋转、EPGL 长行程大夹持力等系列，供电普遍为 DC24V±10%。
10. 协作机器人用哪款威洛博电爪？
协作机器人推荐 EPGC-50-150：行程 50 mm（可调），夹持力约 40–150 N，重复定位约 ±0.02 mm，推荐负载约 3 kg，标配断电刹车，法兰可按机器人孔位定制，通讯为 Modbus RTU + I/O。
11. 电动夹爪支持哪些通讯方式？
EPGS 以 I/O 为主；EPG2、EPG3、EPG4、EPGC、ERG、ERGD 支持 Modbus RTU（RS485）和 I/O，订购位可选 N（I/O）、M（Modbus）、NM（I/O+Modbus）；EPGL 系列有 EtherCAT 版本。
12. 长行程、大夹持力的夹爪有吗？
有，EPGL 系列。EPGL-265-800 行程 265 mm，夹持力 800 N 档，推荐负载 15 kg；EPGL-150-1200 行程 0–150 mm，夹持力约 360–1200 N，推荐负载 15 kg。两款均标配断电刹车，适合新能源等大件场景。
13. 选型询价需要提供哪些信息？
直线模组请提供：有效行程、负载与安装姿态、速度与加速度、重复定位要求、环境、伺服品牌与安装方向；电动夹爪请提供：工件质量与外形、所需行程与夹持力、节拍、断电要求、通讯方式与机器人型号。可拨打 13360462722 或通过官网询价表单提交。
14. 威洛博做不做精密电动位移台（精密小滑台）？
做。威洛博 W-ROBOT 可按需求定制精密电动位移台（也叫精密小滑台、电动滑台），这类产品以定制为主，没有标准型号，具体参数以选型沟通为准。常见结构为电机加丝杆、配直线导轨，台面带安装孔，可固定工件、治具、镜头或传感器。威洛博车间装调的这批位移台为步进电机驱动，电机与控制方式可按需求确认。常用于视觉检测、光学对位调焦、激光加工、点胶和精密装配等工位。
15. 精密小滑台和普通直线模组有什么区别？
侧重点不同：工业直线模组多用于较长行程的移载、上下料，精密小滑台更紧凑，适合在小行程内做精细定位。小滑台台面带安装孔，便于直接安装镜头、传感器或治具，也方便叠装成多轴。选小滑台更关心小行程内的定位与平稳，而不是最大行程数字。工位需要大行程时，可改用威洛博的丝杆、同步带或直线电机模组。
16. 精密位移台的行程和精度能做到多少？
威洛博精密位移台没有标准型号，行程、负载、精度均按需求定制，具体参数以选型沟通为准。技术评估时会综合行程、负载与重心、叠装层数以及电机和控制方式。建议按实际扫描范围略留余量，不要盲目选大，行程越大结构往往越高、越重。请提供行程、负载、重复定位要求和控制方式，以便技术确认可达指标。
17. 精密位移台能叠装成 XY、XYZ 多轴组合吗？
可以。单轴位移台十字叠装即可：X 轴在下、Y 轴叠在上面，再加 Z 向升降台就组成 XYZ。越往上负载应越轻，选型要从最上层往下逐层核算。多数组合需要转接板，孔位和垂直度要与各轴一起确认。多轴运动时线缆会跟着动，最好提前预留拖链或线缆固定位置。
18. 威洛博有电动升降台吗？能做楔形升降台吗？
有。威洛博 W-ROBOT 可按需求定制电动升降台，包括楔形升降台，具体参数以选型沟通为准。楔形升降台可以单独使用，也可以叠装在直线位移台上做 Z 向微调。威洛博车间实拍中就有楔形升降台叠装直线位移台的组合。常见用途是光学调焦、对焦和小范围精细抬升。
19. 楔形升降台和普通 Z 轴升降有什么区别？
普通 Z 轴是把直线轴竖起来装，整体较高；楔形升降台用斜面传动，电机推动下层楔块水平移动，斜面把水平运动转换成台面升降。楔形结构整体高度低，适合叠在其他轴上，或装进空间有限的设备。台面由整块斜面托住，支撑面积大，斜面还有减速效果，适合小范围精细升降。代价是升降行程一般不长，需要大行程升降时，竖装直线轴往往更合适。
20. 威洛博能定制大理石基座多轴运动平台吗？
可以。威洛博 W-ROBOT 可定制大理石基座多轴运动平台，以定制为主、没有标准型号，具体行程、负载、精度以选型沟通为准。威洛博本身做直线模组、直线电机模组和多轴组合，可以把基座、运动轴、立柱和走线一并评估。车间样机为黑色大理石基座上的 XYZ 多轴结构，侧面装有吊环，方便吊装。常用于视觉检测与测量、光学对位、激光加工、精密点胶等工站。
21. 大理石平台为什么稳？高精度设备为什么用大理石做基座？
主要因为石材「稳」：行业所说的大理石平台多为花岗岩类黑色天然石材，热变形小、吸振好、长期尺寸稳定。石材热膨胀系数低于钢和铝，内部阻尼大，温度变化和电机启停振动对精度的影响更小。天然石材内应力很小，不像焊接件、铸件那样担心后期变形，而且不生锈、不导磁。石材可研磨出很平的安装基准面，多轴之间的平行度和垂直度更好保证。
22. 大理石多轴平台有哪些结构？XY、XYZ、龙门都能做吗？
都能按需求定制，常见结构有三种：XY 十字叠装、XY 分离加 Z 立柱、龙门式。十字叠装结构紧凑；XY 分离加 Z 立柱适合镜头、激光头、点胶头上下移动。龙门式横梁跨在基座两侧，适合较大行程或需要双驱同步的场合。选哪种取决于行程、负载、悬伸和设备空间，具体以选型沟通为准。
23. 定制位移台、升降台或大理石平台需要提供哪些信息？
至少提供：轴数与结构形式、各轴有效行程、负载与重心、精度与速度要求、安装空间、电机与控制方式，以及数量和期望交期。Z 轴有悬伸时，请一并提供末端工具的重量和尺寸。大理石平台还需说明台面孔位、走线方式、使用环境（温度、洁净度、是否怕磁）和搬运吊装要求。有 CAD 草图最好，没有也可以先用文字加手绘示意，通过热线 13360462722 或官网在线留言提交。
24. 定制平台的交期和打样怎么沟通？
交期和打样没有统一标准，取决于轴数、结构、数量和定制程度，需在技术确认方案后与威洛博逐项确认。建议第一次沟通就把需求清单发全，并写明数量、期望交期以及是否需要先做样机。大理石基座改孔位不方便，孔位和布局最好在设计阶段一次定好，可避免反复改图拖长周期。具体可拨打 13360462722，或在 https://wrobot.top 在线留言沟通。
25. 精密位移台、大理石平台能和直线电机模组组合使用吗？
可以。威洛博 W-ROBOT 同时做直线电机模组、丝杆/同步带模组和多轴组合，大行程轴和精密微调轴可以放在一起整体选型。例如长行程方向用 LC、VL 等直线电机模组，末端再叠精密位移台或楔形升降台做微调。威洛博另有封闭式 XY 直线电机平台，手册概览最大行程约 2000 mm、最大载重约 15 kg。组合后的整体参数需按工况评估，以选型沟通为准。
26. 威洛博 LC8 和 VL8 直线电机模组怎么选？
两者都是最大载重约 20 kg 级的直线电机模组：LC8 概览行程约 2014 mm，VL8 约 1760 mm，行程需求更长时优先看 LC8。需要更大载重可看 LC14/LC17（概览约 1700 mm / 70 kg）。需要三米以上行程可看 VL9（约 3780 mm / 25 kg）或 VGL12/VGL15（约 3800 mm / 20、30 kg）。以上为选型手册概览值，实际载荷随安装姿态和加速度变化，以型号详页为准。
27. 直线电机模组订购要选哪些配置？
除行程外，还要确定滑台数量、本体样式、编码器类型与分辨率、电缆长度、光电开关，以及驱动器品牌与配置。编码器选磁性还是光学，会直接影响重复定位精度。驱动器配置可选脉冲型或总线型，需与现有 PLC 匹配。有铁芯 VBM 系列按持续推力和峰值推力选型，最高档峰值推力 VBM35 约 1148 N、VBM75 约 2452.8 N。
28. 威洛博有哪些丝杆模组系列？
主要有 VGTH 无尘式、VC、VF 半密封带框架和 VETH 大规格四个丝杆模组系列，另有 VGTY 内嵌式电动缸。手册概览：VGTH4 约 800 mm / 25 kg，VGTH12 约 1250 mm / 110 kg，VETH22 约 1250 mm / 150 kg。VF6、VF8 等最大行程均为 1200 mm，订购可选 P 精密级或 C 普通级。电机可选松下、三菱、安川、台达，也可客户自配。
29. 需要 3 米以上行程的同步带模组，威洛博有哪些？
有。威洛博同步带模组包括 VETB、VBF 和 VGTB 内嵌式系列，其中 VETB、VBF 适合数米级长行程、速度优先的移载。手册概览：VETB14 约 3800 mm / 65 kg，VETB22 约 3750 mm / 110 kg，VBF12/14/17 约 3500 mm。VBF22 手册值：最高速度 2000 mm/s、水平载重 85 kg、本体长度 ≤4500 mm。同步带重复定位约 ±0.05 mm 量级，不宜按精密丝杆的精度要求。
30. 电动夹爪能替代气爪吗？
可以替代部分轻载气爪，威洛博 EPGS 经济型平动电爪在手册中就定位为可替代部分气爪，体积小、响应快、操作简单。EPGS-8-10 行程 8 mm、夹持力 10 N、负载约 0.2 kg，开合时间约 0.1–0.15 s 量级。EPGS 以 I/O 控制为主，约 3 线即可控制开合。需要力控、参数可调或 Modbus 通讯时，可选 EPG2 工业型。
31. 需要抓取后旋转的电动夹爪，威洛博有吗？
有，威洛博有 ERG 旋转电爪和 ERGD 直驱旋转电爪，均可抓取并无限旋转。ERG-20-80 行程 20 mm、夹持约 24–80 N，旋转重复定位约 ±0.05°，最大转速约 1080 °/s。ERGD-25-35 为直驱，行程 25 mm、夹持约 10–35 N，旋转精度以选型手册为准。两者均支持 Modbus RTU + I/O，供电 DC24V。
32. 威洛博在哪里？威洛博机器人和 W-ROBOT 是同一家吗？
是同一家。威洛博 W-ROBOT 的公司全称是深圳威洛博机器人有限公司，总部位于广东深圳。英文名 Shenzhen W-Robot Industry Co., Ltd，「威洛博机器人」「W-ROBOT」均指这家公司。产品覆盖丝杆模组、同步带模组、直线电机模组、电动夹爪等线性运动产品。中文官网 https://wrobot.top，热线 13360462722。
33. 威洛博官网和联系方式是什么？
威洛博 W-ROBOT 官网是 https://wrobot.top，全国服务热线 13360462722（法定节假日除外）。可在官网「在线留言」或「联系我们」页面提交询价。询价时附上行程、负载、精度等工况，便于技术选型。选型手册可致电索取。
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